 職種Position |
営業・海外営業
Sales / Overseas Sales |
 会社概要Company profile |
【会社概要】
大学発の先進「視触覚」技術を実用化することで,ロボットや機械の実社会における適用領域を広げ、様々な社会課題を解決することを目指している企業です。「画像(カメラ)をベースに触覚を再現する」というコンセプトをコア技術としています。カメラ(高解像度)を利用するため、他の種類の触覚センサと比べて、力分布や滑り分布が高解像度です。視触覚センサをロボットハンド等の指先に搭載し、人が「手のひら」の感覚を使って物体を扱うような制御ロボットを実現しています。「最先端技術を生み出し、大衆化する」をモットーに、 「多くの人が、リーゾナブルに、使いやすい」技術を生み出し続けています。
【会社/お仕事の魅力】
・高機能(高解像度・マルチモダリティ)でありながら、経済性に優れ、高耐久な実用的センサの開発
・視触覚搭載ロボット開発で食品加工業界の自動化・省人化を目指す
・食品業界向けのソリューションに触覚からアプローチしているのはこの企業だけ
・「視触覚」で汎用的なタスクを実行するロボットを開発し、ものづくりの世界を大きく変えたいという企業目標を持つ
・チームメンバーは、各領域におけるトップ・オブ・トップ
・チーム全員が英語を話せ、将来的に海外展開も視野に入れている
[Company Profile]
By putting advanced "visual and tactile" technology from universities into practical use, they aim to expand the application area of robots and machines in the real world and solve various social issues. The core technology is the concept of "recreating the tactile sensation based on the image (camera)". Because it uses a camera (high resolution), the force distribution and slip distribution are high resolution compared to other types of tactile sensors. By mounting a visual-tactile sensor on the fingertips of a robot hand, they invented a control robot that works as same as humans handle objects using the sensation of the "palm". With the motto of "creating cutting-edge technology and popularizing it," they will continue to create technology that is reasonable and easy to use for everyone.
[Attractive points of company/work]
・They develop a highly economical and highly durable practical sensor with high functionality (high resolution and multi-modality)
・They aim for automation and labor saving in the food processing industry by developing robots equipped with visual and tactile sensations
・They are the only company that has a tactile approach to solutions for the food industry
・ The have a corporate goal of developing robots that perform general-purpose tasks with "visual and tactile sensations," which will significantly change the world of manufacturing
・ Team members are top of top in each area
・ The whole team can speak English, and they are considering overseas expansion in the future |
 仕事内容Job description |
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画 を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボッ トの動きを作ります。リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。
This role is responsible for developing the program that generates the robot motion. Based on sensor data, grasp planning and trajectory planning are performed to create robot motion through visual and tactile sensor feedback control. The role is also responsible for real-time control and higher-order action planning. |
 応募資格Requirement |
【必要要件】
・ Python
・ C++
・ PythonまたはC++から産業用ロボットを動かした経験
・ ROS
・ Motion planning
【歓迎スキル】
・ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
・ ビジュアルサーボ
・ ロボットによる柔軟物操作
・ 触覚センサを用いた物体操作
・ ロボット学習
・ 機械学習、強化学習
[Requirements]
・ Python
・ C++
・ ROS
・ Motion Planning
・ Experience running industrial robot arms from Python or C++
[Preferred experience]
・ Motion generation with 3D (RGB-D) sensors
・ Visual servoing
・ Robotic manipulation of deformable objects
・ Robotic manipulation with tactile sensors
・ Robot Learning
・ Machine learning, reinforcement learning |
 日本語力Japanese level |
初級
None |
 雇用形態Employment type |
正社員
Full-time |
 勤務エリアLocation |
東京都
Tokyo |
 勤務時間Working hours |
フレックスタイム制あり(コアタイム無 所定労働時間8時間)
Flextime |
 想定年収Salary |
800〜1,600万円
¥8M - ¥16M |
 条件・待遇Condition |
雇用形態 :正社員
試用期間 :3ヵ月～6ヵ月
想定年収 :800～1600万円+SO
勤務地 :
東京都江東区(開発拠点)
京都府下京区(R&D拠点)
勤務時間 :裁量労働制
休日 :完全週休2日(土・日)、祝祭日
休暇 :末年始休暇、その他の休暇有
福利厚生 :社会保険完備、通勤手当(会社規定に沿う)、その他福利厚生有
Employment Type: Permanent
Trial period: 3-6months
Estimated annual income: ¥8M - ¥16M
Work location:
Development base: Koto-ku, Tokyo
R&D: Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto
Working hours: Flex
Holidays: 2 days a week (Saturdays and Sundays), national holidays
Vacation:year-end and New Year holidays, and other vacations available
Benefits: Complete social insurance, commuting allowance (according to company regulations), and other benefits |
 選考についてProcess |
応募に必要な書類:履歴書、職務経歴書もしくは英語のレジュメ
オンライン面接:可
面接の言語:日本語もしくは英語
面接回数(流れ):3回
海外在住の方の応募:不可
*候補者の状況によって変更あり
Documents required for application: English or Japanese resume
Online interview: Available
Interview language: Japanese or English
Number of interviews (flow): 3 times
Application for overseas residents: Unavailable
* May change depending on the situation of the candidate |
